從今年陸續舉行的COMPUTEX、臺北國際自動化展、SEMICON可見，除了達明、盟立等製造廠商，同時發表展示多款人型機器人；和椿、所羅門等系統服務業者，結合陸製機器人（狗）硬體載具，與自家開發軟體編程、視覺語言AI模型（VLM）等系統整合解決方案，搶進智慧製造與物流應用。
因此CTIMES東西講座特別由自家資深記者陳念舜，分享在這段時間展會參訪的視角，建議業界下階段的競爭焦點，可轉向系統整合能力與實際應用驗證成果。並特別從大廠既有電控、關節模組化系統的基礎出發，展望待彌補的技術缺口，剖析臺製機器人如何能在大國博奕下，博取一線生機，甚至是「游刃有餘」。
解析中國大陸與歐、美、日系機器人產業布局
回顧百年來發展有成的4大工業機器人家族，如KUKA、FANUC、ABB、YASKAWA，或是後進的EPSON、DENSO、STAUBLI等品牌，無一不仰賴當地先有強大的汽車、3C代工等終端產業應用場景，才有機會達到足夠規模來降低成本；並隨著技術不斷進步，而在更多領域發揮潛力，為製造和其他產業帶來革命性變革。
尤其受到工業4.0潮流驅動智慧工廠多樣少量化、大批量客製化的彈性生產需求，勢必透過先進傳感器在製程中監控，而非到了成品最終階段才排除不良品。也讓工業機器人角色越來越吃重，從傳統替代執行「3K」（kitsui 困難、kitanai骯髒、kiken危險，)任務，跨足3C、3品（食品、藥品、化妝品）場域。
進而朝向人機協同作業的樣態發展，從節省人力的輕量化協作型機器人開始，再加入AGV組成AMR；未來還可能朝向人形化機器人發展，更需要找到能提升其組裝品質、成本競爭力與殺手級應用價值的契機，從中累積的經驗也值得借鏡！
其實在工業4.0問世後的2013~2015年間，市場上便已出現雙臂機器人（Dual arm Robot）架構，四大家族中的YASKAWA公司的MOTOMAN-SDA、ABB公司的Yumi，便介於現今人形機器人跟傳統/協作單臂型機器人之間，已可看出較貼近於（半）人形應用的雛型。
有別於傳統多軸機器人面對少量多樣化、大批量客製化時代，多道次或是高複雜性的組裝加工作業，還是無法有效降低所需的組裝夾治具數量與款式，必須設立多個組裝站來完成整個自動化作業，增加生產線設備和換線成本。
雙臂協作機器人則可進行複雜度較高的組裝作業，並減少多面組裝所需的夾治具，能有效節省工作空間，降低生產線換線所需的時間及成本，適合少量多樣的彈性生產線。進而搭配力覺感測器，獨立完成高複雜度和多工序的組裝任務。
目前在美國（跨域協作，產學研網路），強調跨領域整合與學研連結，創新能量強，但落地速度受限於監管與商業模式成熟度；歐洲（法規引領，合規驅動），強調「先規範、再擴散」，雖然產業落地較謹慎，但合規性高；中國大陸（百家爭鳴，內捲模式），快速擴張，企業眾多但內捲競爭；日本（社會導入，需求牽引），將機器人視為社會基礎設施的關鍵，但市場規模受限，創新速度較慢。
剖析模組化系統現況與技術缺口
至於在臺灣的工研院副院長胡竹生，也引用NVIDIA創辦人黃仁勳的說法：「為何趨勢是人形？因為我們建立了以人類為形體的環境，所以人形是最容易相容於既有世界的機器人型態，且仿人類有最多的資料可訓練。」
胡竹生進一步將人型（type）機器人包含：類人形（含AMR/輪足）；人形（Humanoid Robot），採取人的形態（shape or appearance）。針對智慧機器人可執行高價值應用任務、情境的想像，則可概分為：工業機器人以「事」為核心；服務型機器人以「人」為核心。
如東元電機在今年自動化展上發表多款人型機器人關節，並強調將會更積極自製硬體與軟體，專注於開發高扭力輸出的關節模組，以達到140N-m以上需求的大型、高單價且設計難度較高的應用領域，避開與陸系品牌在紅海市場價格競爭。臺達則宣布已成立人形機器人實驗室，將先專注於小腦端運動控制的「動力面」，由模組機器人RS-M融合工業型與協作型機器人的特點，發揮各自高速及精準效能、友善使用等特性。
惟依中華經濟研究院分析，目前臺灣仍有以下待彌補技術缺口，包含：靈巧手，缺少肌腱式仿生結構與高精密度微型執行器，以及力覺、觸覺、熱感等多元感測整合；大腦介面，無侵入式皮層電極與穿戴式即時視覺解碼設備，且尚未應用深度神經網絡進行語意分類或跨模態學習；人工皮膚，尚無AI資料學習介入，或與機器人控制系統深度整合，感測元件的延展性、穩定性、柔性機構仍落後國際前沿。
未來無論AI投資是否成為泡沫，如同2000年網路泡沫破滅後，至今網路仍實質影響全求經濟與社會趨勢，臺灣除了趁這波AI投資熱潮迎風起舞，也應關注彌補長期的技術缺口，才有機會成為啤酒泡沫終歸消逝後，能留下的金魚！
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